При проезде через ворота учитывай их внутренние размеры, а также габариты, колею и радиус поворота автомобиля, наличие прицепа. Если на багажнике есть груз, принимай во внимание и фактическую высоту автомобиля. При проезде ворот задним ходом лучше иметь помощника, показывающего направление движения. Проезжая узкие ворота, следи за свободным прохождением правого заднего колеса при движении передним ходом и правого переднего - при движении задним ходом. Наблюдай за левой стороной автомобиля, держись подальше от края ворот с противоположной стороны. Проезжай ворота осторожно, на минимальной скорости, не создавая помех транспорту, движущемуся по улице.
Для разворота во дворе, когда передняя часть автомобиля минует ворота, прими вправо для того, чтобы увеличить пространство для левого поворота, который начинай сразу же после проезда через ворота. В завершение левого поворота поставь автомобиль передом в левый дальний угол двора, повернув руль до отказа вправо. После этого выполни крутой поворот задним ходом, направляясь к торцевой стенке, и затем выезжай из ворот. Для приобретения навыков въезда во двор, разворота в нем и выезда из него используй учебную площадку или пустырь.
Еще советы:

Обучение вождению на площадке - продолжение

Задним ходом

Въезд в гараж

Обучение на дорогах с небольшим движением

Развороты

Стоянки

Обучение вождению в сложных условиях

Повороты